package com.cheng.algorithm.recursion;

/**
 * @User Administrator
 * @Classname mazeTest
 * @Project Data-structure-and-algorithm
 * @Description 迷宫回溯问题代码实现
 * @Author wpcheng
 * @Create 2021-07-29-9:23
 * @Version 1.0
 */
public class mazeTest {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二维数组，用于模拟迷宫地图 8行7列
        int[][] map = new int[8][7];
        //把上下两边作为墙，1作为墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1; //下标从0开始
            map[7][i] = 1;
        }
        //把上下两边作为墙，1作为墙
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1; //下标从0开始
            map[i][6] = 1;
        }
        //在迷宫中设置路障
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;


        //输出地图
        System.out.println("迷宫地图：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();

        }
        //使用递归回溯给小球找路
        findWay(map, 1, 1);
        System.out.println("小球找迷宫出口的路线为：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();

        }
    }

    /**
     * 使用递归给小球找迷宫出口
     * 说明：
     * 1.如果小球能到map[6][5]的位置，说明找到出口
     * 2.约点：当map[i][j] 为0表示该点没有走过，当为1表示墙;2表示通路可以走﹔3表示该点已经走过，但是走不通
     * 3.在走迷宫时，需要确定一个策略(方法)下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯，
     * 4.策略不同，小球出迷宫路线也不同
     *
     * @param map 表示迷宫地图
     * @param i   迷宫起点
     * @param j   迷宫起点
     * @return 是否找到终点
     */
    public static boolean findWay(int[][] map, int i, int j) {
        //小球到map[6][5]的位置，说明找到出口
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {//如果当前点小球没走过
                map[i][j] = 2;//假定这个点可以走的通
                //按照策略(方法)下->右->上->左 走
                if (findWay(map, i + 1, j)) { //下
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j + 1)) { //右
                    return true;
                } else if (findWay(map, i - 1, j)) {//上
                    return true;
                } else if (findWay(map, i, j - 1)) {//左
                    return true;
                } else {
                    //如果下->右->上->左都走不通，说明该点是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j] != 0,可能是1,2,3,
                return false;
            }
        }
    }
}
